Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 | Следующая страница реферата



б) ось Z2:

Мz2ин = Мин + Мцб = 0 + 0.07= 0.07 НЧм.

при a = - 0.785 рад.

b = 1 рад.

wx0 = wz0 = 1 рад/с.

wx0' = wz0' = 0.2 рад/с2.

wy0 = 0.167 рад/с.

wy0' = 0.167 рад/c2

Вклад Мцб в суммарный возмущающий момент составил:

К = 100 %

3) Работа ГС на подвижном основании при управляемой платформе.

При подвижном основании и управляемой платформе инерционные возмущающие моменты определяются выражениями (9).

MZ2ИН={cos(2·b)-2}·cos(a)2·tg(b)2·Jxy2(·wx02+wz02)+

+{2·tg(b)2·sin(b)2-2·cos(b)2+4}·sin(a)·cos(a)·Jxy2·wx0·wz0+

+{(Jy2-Jx2)/cos(b)-2·Jxy2·sin(b)(1+tg(b)2)}·cos(a)·wx0·wy2+

+Jyz2·wz0·wz2·(sin(a)-cos(a))/cos(b)-

-Jxz2·wx0'·cos(a)/cos(b)+

+{2·Jxy2·(sin(b)·tg(b)2+sin(b))·sin(a)+(Jx2-

-Jy2)·sin(a)/cos(b)}·wy2·wz0+

+Jxz2·wz0'·sin(a)/cos(b)+

+{Jxz2-Jyz2}·wy2·wz2·tg(b)+

+{(Jy2-Jx2)·tg(b)+Jxy2·(1-tg(b)2)}·wy22-

-{Jxz2·tg(b)+Jyz2}·wy2'+

+Jz2·wz2'

MY1ИН={[Jxz2·(tg(b)4+2/cos(b)2-1)·cos(b)3+Jyz1·tg(b)+

+Jxz1]·cos(a)2+

+[[(Jx1-Jz1)-Jxy1·tg(b)]·cos(a)-Jxz1·sin(a)]·sin(a)}·wx02+

+{[[Jxy1·tg(b)+(Jz1-Jx1)]·sin(a)-Jxz1·cos(a)]·cos(a)+

+[Jxz2·cos(b)3·[2/cos(b)2+tg(b)4-1]+

+Jyz1·tg(b)+Jxz1]·sin(a)2}·wz02+

+{(Jx1-Jz1)·cos(2·a)+[1-tg(b)4-2/cos(b)2]·Jxz2·cos(b)3·

·sin(2·a)-[Jyz1·tg(b)+2·Jxz1]·2·sin(a)·cos(a)-

-Jxy1·tg(b)·cos(2·a)}·wx0·wz0+

+{[Jxy2·sin(b)·cos(b)(tg(b)2+1)+(Jx2-Jz2)]·cos(a)}·wx0·wz2+

+{[Jxz2·sin(b)·cos(b)+Jxz2·sin(b)3/cos(b)+Jyz2]·cos(a)+

+[Jyz1·cos(a)-Jxy1·sin(a)]/cos(b)}·wx0·wy2-

-{[Jxz2·sin(b)·cos(b)·(1+tg(b)2)+Jyz2]·sin(a)+

+[Jyz1·sin(a)+Jxy1·cos(a)]/cos(b)}·wz0·wy2+

+{-[tg(b)2+1]·sin(b)·cos(b)·Jxy2+(Jz2-Jx2)]·sin(a)}·wz0·wz2+

+{[Jx2·sin(b)·cos(b)·(1+tg(b)2)+Jy1·tg(b)-(Jxy1+Jxy2)] ·

·cos(a)-Jyz1·sin(a)}·wx0'+

+{[-Jx2·sin(b)·cos(b)·(1+tg(b)2)+(Jxy1+Jxy2)-Jy1·tg(b)]·

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: реферат на тему мыло, новые конспекты.

Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 | Следующая страница реферата