Claw.ru | Рефераты по науке и технике | Модель портального манипулятора Модель портального манипулятора | Категория реферата: Рефераты по науке и технике | Теги реферата: доклад на тему, педагогические рефераты | Добавил(а) на сайт: Кияк. Предыдущая страница реферата | 3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13 | Следующая страница реферата 0,206	0,234	0,390	0,206
30	0,265	0,334	0,560	0,265
40	0,302	0,418	0,750	0,302
50	0,345	0,507	0,930	0,348
60	0,390	0,580	1,090	0,393
70	0,418	0,658		0,421
80	0,460	0,745		0,465
90	0,498	0,825		0,505
100	0,534	0,902		0,540

Результаты исследования жесткости приведены в таблице 2.5. По этим данным были построены график зависимости деформации от смещения рабочего органа (рис. 2.3) и график зависимости деформации от натяжения зубчатого ремня (рис.2.4).

2.4 Исследование быстроходности манипулятора

Быстроходность манипулятора характеризуется временем перемещения рабочего органа в требуемую точку. Теоретические предпосылки указывают, что непосредственное влияние на величину этого времени оказывают совместные механические характеристики (СМХ) электроприводов манипулятора.

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: социальная работа реферат, реферат здания.