Claw.ru | Рефераты по науке и технике | Модель портального манипулятора Модель портального манипулятора | Категория реферата: Рефераты по науке и технике | Теги реферата: доклад на тему, педагогические рефераты | Добавил(а) на сайт: Кияк. Предыдущая страница реферата | 2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12 | Следующая страница реферата 240
2	+1		+1	-1	-1	700	49	700
3	+1		-1	+1	-1	65	4	65
4	+1		-1	-1	+1	157	16	157

Экспериментальные исследования времени переходного процесса осуществлялись при помощи комплекта виброизмерительной аппаратуры АВ-44, вибродатчик которой крепился на рабочем органе манипулятора.

2.3 Определение жесткости звеньев манипулятора МРЛ-901П

Жесткость звеньев манипулятора МРЛ-901П определялась по экспериментальным замерам деформации консоли манипулятора при действии на нее определенного усилия.