|
2 |
+1 |
+1 |
-1 |
-1 |
700 |
49 |
700 |
|
3 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
65 |
4 |
65 |
|
4 |
+1 |
-1 |
-1 |
+1 |
157 |
16 |
157 |
Экспериментальные исследования времени переходного процесса осуществлялись при помощи комплекта виброизмерительной аппаратуры АВ-44, вибродатчик которой крепился на рабочем органе манипулятора.
2.3 Определение жесткости звеньев манипулятора МРЛ-901П
Жесткость звеньев манипулятора МРЛ-901П определялась по экспериментальным замерам деформации консоли манипулятора при действии на нее определенного усилия.
|
Таблица 2.5 |
|
Деформация звеньев манипулятора МРЛ-901П под действием возмущающих сил |
|
Возму-
щающая
сила |
Деформация звеньев манипуляционной системы d, мм |
|
Ось X |
Ось Y |
|
Y=0 |
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
10 |
0,111 |
0,135 |
0,178 |
0,111 |
|
20 |
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: социальная работа реферат, реферат здания.
Предыдущая страница реферата | 2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12 | Следующая страница реферата
|
|
Главная