|
0...0,04 |
0,02 |
0,013 |
|
Величина смещения рабочего органа манипулятора вдоль консоли ly, мм |
X2 |
0...350 |
175 |
175 |
Матрица планирования и результаты экспериментов сведены в табл. 2.4.
Проводилась полная статистическая обработка результатов экспериментов, позволившая получить адекватную модель зависимости коэффициентов демпфирования от исследуемых факторов в виде:
|
|
(2.34) |
Поверхность отклика представлена на рис. 2.2. Выражение (2.34) позволяет получить численное значение коэффициента демпфирования, необходимое для расчета продолжительности переходного процесса при позиционировании.
|
Табл. 2.4 |
|
Матрица планирования и результатов экспериментов по комплексному исследованию демпфирующих свойств манипулятора МРЛ-901П |
|
Номер опыта |
|
|
|
|
Среднее значение коэффициента демпфирования, кг/c |
Дисперсия среднего арифметического |
Вычисленное значение |
|
1 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
240 |
64 |
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: социальная работа реферат, реферат здания.
Предыдущая страница реферата | 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11 | Следующая страница реферата
|
|
Главная