Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9 | Следующая страница реферата

1.2 ЭМУ

[pic] (2)

где Кэму- коэффицент передачи ЭМУ;

Тэ1,Тэ2 - постоянная времени ЭМУ.

1.3 Двигатель

[pic]

(3)

где Кдв- коэффицент передачи двигателя постоянного тока.

Тдв - постоянная времени двигателя

1.4 Редуктор

[pic]

(4)

где Кред - коэффициент передачи редуктора

1.5 Тахогенератор

[pic]

(5)

где Ктг - коэффициент передачи тахогенератора

Пользуясь (рис. 2) и формулами (1-5) составим передаточную функцию разомкнутой системы
[pic]

(6)

Подставив исходные значения, получим

[pic]

(7)

2. Определение коэффициента усиления электронного усилителя по заданной точности.

Установившаяся ошибка замкнутой САУ складывается из двух составляющих:

[pic]

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: реферат влияние на человека реферат древняя культура, ответственность реферат, сочинение 7.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9 | Следующая страница реферата