Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9 | Следующая страница реферата

Принципиальная схема операционного усилителя и его краткая форма представления показана на рис. 8. Определим его параметры:

Рис. 8

После чего схема корректирующего устройства будет иметь вид:

Рис. 9

4.3. Проверка правильности выбора корректирующих звеньев.

Проверка правильности выбора корректирующих звеньев состоит из трёх этапов:

V Построить ЛАЧХи всех корректирующих звеньев.
V Построить результирующую ЛАЧХ Lрез(w).
V Сравнить Lрез с ЛАЧХ корректирующего устройства Lк(w).

[pic]

Из рис.10 можно сделать вывод, что корректирующие звенья выбраны правильно.

5. Построение переходного процесса и определение прямых показателей качества.

Перехолным процессом называется реакция системы на подачу ко входу единичного скачка 1(t):

Построим переходный процесс с помощью компьютерной программы и определим прямые показатели качества (рис. 11).

К прямым показателям качества относятся:

1. Время регулирования:

при [pic]

Определяется точкой последнего попадания графика h(t) в пятипроцентную зону G=0,05. Задано tp=0,4, а получено по графику (рис. 11) tp=0,35.

2. Относительное перерегулирование

[pic]

Определяется величиной выброса hmax относительно Lуст.

Задано G=25%, а получено G=0%.

3. Максимальное перегулирование : Lmax=1

4. Время наступления Lmax : tmax=0.2

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Мной рассмотрена система программного регулирования рабочим органом шпинделя.

Я построил и описал систему, отвечающую всем качественным требованиям варианта № 7.Были получены определенные значения и показатели, характеризующие данную систему.

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: реферат влияние на человека реферат древняя культура, ответственность реферат, сочинение 7.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9 | Следующая страница реферата