Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9 | Следующая страница реферата

Заменив в (14) комплексную переменную р мнимой переменной jw, получим функцию мнимого переменного jw, в котором w может принимать любое значение от + [pic] до - [pic]: [pic]
[pic] (15)

Так как [pic],а [pic], то четные степени jw вещественны, а нечетные линейны
[pic]

Разделив вещественную часть от мнимой получим:
[pic], где
[pic] -вещественная часть функции А(jw)
[pic] -мнимая часть функции А(jw)

Критерий Михайлова можно сформулировать в виде условия перемежаемости корней, т.е. если W0,W2,W4 - упорядоченные корни мнимой составляющей А(jw), а W1 и W2 - упорядоченные корни вещественной составляющей А(jw), то для устойчивости системы необходимо и достаточно выполнения неравенства:

[pic]

(16)

Корни [pic]
W0=-4.342;
W2=0;
W4=4.342.

Корни [pic]
W1=-10.989;
W3=10.989.

Подставив [pic] в (16):
[pic]

Видим, что неравенство не верно, значит условные устойчивости не выполняется. Отсюда следует, что система неустойчива и нуждается в коррекции.

4. Коррекция системы.

Выбираем последовательную коррекцию. Коррекция системы состоит из нескольких этапов:

1. Построение ЛАЧХ корректирующего устройства.
2. Техническая реализация корректирующего устройства
3. Проверка правильности выбора корректирующих звеньев.

4.1. Построение ЛАЧХ корректирующего устройства

Чтобы построить ЛАЧХ корректирующего устройства необходимо:

1. Построить ЛАЧХ разомкнутой нескоректированной системы Lнс (w).

2. Построить ЛАЧХ желаемой системы Lж(w).

3. Путем графического вычитания Lж-Lнс получить ЛАЧХ корректирующего устройства Lк(w).

4.1.1. ЛАЧХ разомкнутой нескоректированной системы Lнс (w).

ЛАЧХ разомкнутой нескоректированной системы будет иметь вид:

Lнс(w)=20 lg /[pic]/

Для построения Lнс найдем опорные частоты:

[pic]

[pic]

[pic]

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: реферат влияние на человека реферат древняя культура, ответственность реферат, сочинение 7.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9 | Следующая страница реферата