Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9 | Следующая страница реферата

(8) где [pic]-ошибка от задающего воздействия,
[pic]-ошибка от возмущения f(t).

Передаточная функция замкнутой системы по ошибке будет иметь вид:

[pic]

пусть f(t)[pic]0, тогда
[pic]

(9)

Для любого воздействия ошибку можно найти с помощью коэффициентов ошибок, когда

[pic]

(10)

Из 9 и 10 получаем:
[pic]

(11)

С1,С2,С3,…-коэффициенты ошибок, которые можно найти по следующим выражениям:

[pic]

[pic]

Так как мы имеем статическую систему, то

[pic]

(12)

По условию [pic], тогда

[pic]

Подставим полученное значение в (7):

[pic]

Тогда передаточная функция замкнутой системы будет:

[pic] (13)

3. Определение устойчивости системы методом Михайлова А.Б.

Характеристическое уравнение системы имеет вид:

[pic] где [pic]
[pic] (14)

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: реферат влияние на человека реферат древняя культура, ответственность реферат, сочинение 7.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9 | Следующая страница реферата