Исследование системы программного регулирования скорости вращения рабочего органа шпинделя
| Категория реферата: Рефераты по психологии
| Теги реферата: антикризисное управление, сочинение на тему
| Добавил(а) на сайт: Базанов.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | Следующая страница реферата
20lgK = 20lg249=48 дб
4.1.2. ЛАЧХ желаемой системы Lж(w).
ЛАЧХ желаемой системы построим по методу Солодовникова.
Пусть величина перерегулирования переходного процесса равна
G=25%, а время регулирования системы должно быть меньше постоянной времени двигателя, чтобы он успевал обрабатывать управляющее воздействие, т.е.
[pic]
По номограммам Солодовникова (рис.3) определим tp, запас по фазе
[pic] и запас по амплитуде Lзап :
[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
Частота среза ЛАЧХ находится из условия:
[pic]
ЛАЧХ желаемой системы разбивается на три участка:
V Низкочастотный участок строиться с наклоном –20Vдбдек, где V – порядок астатизма системы. Т.к. в данной системе V=0, то наклон будет – 0 дбдек.
V Среднечастотный участок строится с наклоном – 20дбдек до пересечения с линиями [pic] с некоторым запасом.
V Высокочастотный участок строится из расчета наименьшей разницы с Lнс (w)
Построение ЛАЧХ желаемой системы начинают со среднечастотного участка.
Построение ЛАЧХ показано на рис 4.
По ЛАЧХ Lж(w) можно найти передаточную функцию желаемой системы:
[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
4.1.3. ЛАЧХ корректирующего устройства Lк(w).
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: реферат влияние на человека реферат древняя культура, ответственность реферат, сочинение 7.
Категории:
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | Следующая страница реферата
Главная