Исследование системы программного регулирования скорости вращения рабочего органа шпинделя
| Категория реферата: Рефераты по психологии
| Теги реферата: антикризисное управление, сочинение на тему
| Добавил(а) на сайт: Базанов.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | Следующая страница реферата
Из формул передаточная функция корректирующего устройства будет иметь вид:
[pic]
где [pic]
Для проверки запасов по фазе и амплитуде необходимо построить
ЛФЧХ желаемой системы (рис.4).
[pic]
|[pic] |[pic] |
|1.1 |-24.8 |
|2.5 |-47.3 |
|10 |-85.1 |
|130 |-181.1 |
При частоте, на которой [pic] пересекает [pic]запас по амплитуде системы равен Lзап =16.5 дб, т.е. запас по амплитуде соблюдается по сравнению с заданным (16 дб).
Запас по фазе находится как расстояние между точками [pic] и
[pic] на частоте среза Wс=20. Получено значение [pic], т.е. запас по фазе
также соблюдается по сравнению с заданным ( [pic]).
4.2. Техническая реализация корректирующего устройства.
Следующим этапом коррекции системы является реализация корректирующего устройства, которое представляет собой набор четырех-полюсников.
Представим передаточную функцию корректирующего устройства в виде набора звеньев:
I-Звено:
Выберем RC-цепочку, представленную на рис. 5 своей принципиальной схемой и логарифмической амплитудно-частотной характеристикой.
Рис.5
II-Звено:
Выберем RC-цепочку, представленную на рис. 6 своей принципиальной схемой и логарифмической амплитудно-частотной характеристикой.
Рис. 6
III-Звено:
Выберем RC-цепочку, представленную на рис. 7 своей принципиальной схемой и логарифмической амплитудно-частотной характеристикой.
Рис. 7
Т.о. коэффициент усиления корректирующего звена будет:
[pic]
необходимо ввести операционный усилитель, чтобы получить Кк=0,014.
IV-Операционный усилитель:
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: реферат влияние на человека реферат древняя культура, ответственность реферат, сочинение 7.
Категории:
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 | Следующая страница реферата