Двухосный индикаторный стабилизатор телекамер на ВО
| Категория реферата: Рефераты по технологии
| Теги реферата: мировая экономика, учет реферат
| Добавил(а) на сайт: Роман.
Предыдущая страница реферата | 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 | Следующая страница реферата
(sin(2(()-[Jyz1(tg(()+2(Jxz1](2(sin(()(cos(()-
-Jxy1(tg(()(cos(2(()}((x0((z0+
+{[Jxy2(sin(()(cos(()(tg(()2+1)+(Jx2-Jz2)](cos(()}((x0((z2+
+{[Jxz2(sin(()(cos(()+Jxz2(sin(()3/cos(()+Jyz2](cos(()+
+[Jyz1(cos(()-Jxy1(sin(()]/cos(()}((x0((y2-
-{[Jxz2(sin(()(cos(()((1+tg(()2)+Jyz2](sin(()+
+[Jyz1(sin(()+Jxy1(cos(()]/cos(()}((z0((y2+
+{-[tg(()2+1](sin(()(cos(()(Jxy2+(Jz2-Jx2)](sin(()}((z0((z2+
+{[Jx2(sin(()(cos(()((1+tg(()2)+Jy1(tg(()-(Jxy1+Jxy2)] (
(cos(()-Jyz1(sin(()}((x0'+
+{[-Jx2(sin(()(cos(()((1+tg(()2)+(Jxy1+Jxy2)-Jy1(tg(()](
(sin(()-Jyz1(cos(()}((z0'+
+{Jyz2(sin(()-Jxz2(cos(()}((z22-
-{Jxz2(sin(()+Jyz2(cos(()}((z2'+
+{(Jx2-Jy2)(sin(()+Jxy2(cos(()((tg(()2-1)}((z2((y2+
+{Jx2(sin(()2/cos(()-2(Jxy2(sin(()+Jy2(cos(()+
+Jy1/cos(()}((y2'
При этом получены следующие максимальные значения инерционных моментов. а) ось Y1:
Мy1ин = Мин + Мцб = 8.1 + 1.65 = 9.75 Н(м
при ( = 0.776 рад.
( = 1.0 рад.
(y2 = -2 рад/с.
(y2' = 3 рад/с2.
(z2 = 2 рад/с.
(z2' = -3 рад/с2.
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: красная книга доклад, банк дипломных работ, правовые рефераты.
Категории:
Предыдущая страница реферата | 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 | Следующая страница реферата