Предыдущая страница реферата | 4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14 | Следующая страница реферата

(y2 = 2.0 рад/с.

(y2' = -3.0 рад/с2.

(z2 = -2 рад/с.

(z2' = 3.0 рад/с2.

Вклад Мцб в суммарный возмущающий момент составил:

Мцб

К = ( 100% = 4.2 %

Мин + Мцб

2) Работа ГС на подвижном основании при неподвижной платформе,

т.е. при:

(y2= (y2'= (z2 = (z2' = 0; ( ( 0; ( ( 0; (12)

(x0 ( 0; (y0 ( 0; (z0 ( 0; (x0' ( 0; (y0' ( 0; (z0' ( 0

Тогда подставляя (12) в выражения для инерционных моментов (9) получаем следующий их вид:

MZ2ИН={cos(2(()-2}(cos(()2(tg(()2(Jxy2(((x02+(z02)+

+{2(tg(()2(sin(()2-2(cos(()2+4}(sin(()(cos(()(Jxy2((x0((z0+

-Jxz2((x0'(cos(()/cos(()+

+Jxz2((z0'(sin(()/cos(()+

MY1ИН={[Jxz2((tg(()4+2/cos(()2-1)(cos(()3+Jyz1(tg(()+

+Jxz1](cos(()2+

+[[(Jx1-Jz1)-Jxy1(tg(()](cos(()-Jxz1(sin(()](sin(()}((x02+

+{[[Jxy1(tg(()+(Jz1-Jx1)](sin(()-Jxz1(cos(()](cos(()+

+[Jxz2(cos(()3([2/cos(()2+tg(()4-1]+Jyz1(tg(()+

+Jxz1](sin(()2}((z02+

+{(Jx1-Jz1)(cos(2(()+[1-tg(()4-2/cos(()2](Jxz2(cos(()3(

(sin(2(()-[Jyz1(tg(()+2(Jxz1](2(sin(()(cos(()-

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: красная книга доклад, банк дипломных работ, правовые рефераты.





Предыдущая страница реферата | 4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14 | Следующая страница реферата