Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

+{(Jx1-Jz1)(cos(2(()+[1-tg(()4-2/cos(()2](Jxz2(cos(()3(sin(2(()-

-[Jyz1(tg(()+2(Jxz1](2(sin(()(cos(()-

-Jxy1(tg(()(cos(2(()}((x0((z0+

+{[Jxy2(sin(()(cos(()(tg(()2+1)+(Jx2-Jz2)](cos(()}((x0((z2+

+{[Jxz2(sin(()(cos(()+Jxz2(sin(()3/cos(()+Jyz2](cos(()+

+[Jyz1(cos(()-Jxy1(sin(()]/cos(()}((x0((y2-

-{[Jxz2(sin(()(cos(()((1+tg(()2)+Jyz2](sin(()+

+[Jyz1(sin(()+Jxy1(cos(()]/cos(()}((z0((y2+

+{-[tg(()2+1](sin(()(cos(()(Jxy2+(Jz2-Jx2)](sin(()}((z0((z2+

+{[Jx2(sin(()(cos(()((1+tg(()2)+Jy1(tg(()-(Jxy1+

+Jxy2)](cos(()-Jyz1(sin(()}((x0'+

+{[-Jx2(sin(()(cos(()((1+tg(()2)+(Jxy1+Jxy2)-

-Jy1(tg(()](sin(()-Jyz1(cos(()}((z0'+

+{Jyz2(sin(()-Jxz2(cos(()]((z22-

-{Jxz2(sin(()+Jyz2(cos(()}((z2'+

+{(Jx2-Jy2)(sin(()+Jxy2(cos(()((tg(()2-1)}((z2((y2+

+{Jx2(sin(()2/cos(()-2(Jxy2(sin(()+Jy2(cos(()+Jy1/cos(()}((y2'

Анализ инерционных возмущающих моментов для различных режимов работы гиростабилизатора.

Численный анализ инерционных возмущающих моментов (9) провожу для различных режимов работы ГС, типовая конструкция которого приведена на рис 2.

[pic]

Рис.2.

Пусть ГС имеет следующие инерционные параметры наружной рамы и платформы:

Jx1 = -------//------ Jx2= 2000 гсмс2 = 0.2 кгм2

Jy1 = 1500 гсмс2 = 0.15 кгм2 Jy2= 9500 гсмс2 = 0.95 кгм2

Jz1 = -------//------ Jz2 = 10000 гсмс2 = 1 кгм2

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: красная книга доклад, банк дипломных работ, правовые рефераты.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата