Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

Qy1 = Jy1((y1 - Jyx1((x1 - Jyz1((z1 (2)

Qz1 = Jz1((z1 - Jzx1((x1 - Jzy1((y1

Полный момент количества движения платформы в проекциях на оси X2,
Y2, Z2 определяется следующими выражениями:

Qx2 = Jx2((x2 - Jxy2((y2 - Jxz2((z2

Qy2 = Jy2((y2 - Jyx2((x2 - Jyz2((z2 (3)

Qz2 = Jz2((z2 - Jzx2((x2 - Jzy2((y2

Кинематические уравнения двухосного гиростаби-лизатора, для расположения координатных осей приве-денного на рис.1, имеют вид:

а) для наружной рамы:

(x1 = (x0(cos(() - (z0(sin(()

(y1 = (y0 + (' (4*)

(z1 = (x0(sin(() + (z0(cos(()

(x1' = (x0'(cos(() - (z0'(sin(()

(y1' = (y0' + ('' (4*')

(z1' = (x0'(sin(() + (z0'(cos(()

б) для платформы:

(x2 = (x1(cos(() + (y1(sin(()

(y2 = (y1(cos(() - (x1(sin(() (5*)

(z2 = (z1 + ('

(x2' = (x1'(cos(() + (y1'(sin(()

(y2' = (y1'(cos(() - (x1'(sin(() (5*')

(z2' = (z1' + (''

Из 2-го уравнения в (5*) следует, что:

(y1=(x1(tg(()+(y2/cos(()

Из 2-го уравнения в (5*') следует, что:

(y1'=(x1'(tg(()+(y2'/cos(()

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: красная книга доклад, банк дипломных работ, правовые рефераты.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата