Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

-{Jxz2(sin(()+Jyz2(cos(()}((z2(+

+Jyz1((x1((y1-

-Jxy1((z1((y1+

+(Jx1-Jz1)((x1((z1 -

-Jxy1((x1(-

-Jyz1((z1(+

+Jy1((y1(

После подстановки в полученные выражения для инерционных моментов
Мy1ин, Mz2ин кинематических уравнений (4), (4(), (5), (5() и преобразования, получим следующий вид выражений для Мy1ин, Mz2ин:

MZ2ИН={cos(2(()-2}(cos(()2(tg(()2(Jxy2(((x02+(z02)+

+{2(tg(()2(sin(()2-2(cos(()2+4}(sin(()(cos(()(Jxy2((x0((z0+

+{(Jy2-Jx2)/cos(()-2(Jxy2(sin(()(1+tg(()2)}(cos(()((x0((y2+

+Jyz2((z0((z2((sin(()-cos(())/cos(()-

-Jxz2((x0'(cos(()/cos(()+

+{2(Jxy2((sin(()(tg(()2+sin(())(sin(()+(Jx2-

Jy2)(sin(()/cos(()}((y2((z0+

+Jxz2((z0'(sin(()/cos(()+

+{Jxz2-Jyz2}((y2((z2(tg(()+

+{(Jy2-Jx2)(tg(()+Jxy2((1-tg(()2)}((y22-

-{Jxz2(tg(()+Jyz2}((y2'+

+Jz2((z2'

(9)

My1ин={[Jxz2((tg(()4+2/cos(()2-1)(cos(()3+Jyz1(tg(()+Jxz1](cos(()2+

+[[(Jx1-Jz1)-Jxy1(tg(()](cos(()-Jxz1(sin(()](sin(()}((x02+

+{[[Jxy1(tg(()+(Jz1-Jx1)](sin(()-Jxz1(cos(()](cos(()+

+[Jxz2(cos(()3([2/cos(()2+tg(()4-1]+Jyz1(tg(()+Jxz1](sin(()2}((z02+

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: красная книга доклад, банк дипломных работ, правовые рефераты.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата