Предыдущая страница реферата | 3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13 | Следующая страница реферата

+{(Jy2-Jx2)(tg(()+Jxy2((1-tg(()2)}((y22-

-{Jxz2(tg(()+Jyz2}((y2'+

+Jz2((z2'

MY1ИН=+{Jyz2(sin(()-Jxz2(cos(()}((z22-

-{Jxz2(sin(()+Jyz2(cos(()}((z2'+

+{(Jx2-Jy2)(sin(()+Jxy2(cos(()((tg(()2-1)}((z2((y2+

+{Jx2(sin(()2/cos(()-

-2(Jxy2(sin(()+Jy2(cos(()+Jy1/cos(()}((y2'

Максимальные значения инерционных моментов, полученные при выполнении условий (10), следующие:

а) ось Y1: Мy1ин = Мин + Мцб = 5.68 + 0.14 = 5.82 Н(м.

при ( = 0.067 рад.

( = 1 рад.

(y2 = -2.0 рад/с.

(y2' = 3.0 рад/с2.

(z2 = 2 рад/с.

(z2' = -3.0 рад/с2.

где Мин - вклад в Мy1ин возмущающих моментов, связаных с осевыми моментами инерции наружной рамы и платформы;

Мцб - вклад в Мy1ин возмущающих моментов, связаных с центробежными моментами инерции наружной рамы и платформы;

Вклад Мцб в суммарный возмущающий момент составил:

Мцб

К = ( 100% = 2.38 %

Мин + Мцб

б) ось Z2: Мz2ин = Мин + Мцб = 7.67 + 0.33 = 8.0 Н(м.

при ( = 0.067 рад.

( = 1 рад.

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: красная книга доклад, банк дипломных работ, правовые рефераты.





Предыдущая страница реферата | 3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13 | Следующая страница реферата