Работа комбинированной автоматической системы управления
| Категория реферата: Рефераты по технологии
| Теги реферата: оформление курсовой работы, курсовые работы бесплатно
| Добавил(а) на сайт: Секлетея.
Предыдущая страница реферата | 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 | Следующая страница реферата
K/S=Kп/Tи=0.5582
[pic]
Переходной процесс
Перерегулирование – 30%
Время затухания – 20с
Степень затухания – 0.9
Структурная схема внутреннего канала по возмущаеющему
[pic] воздействию
W(s)=1/(23.04*s2+9.6*s+1)
K=Kп=4.396
K/S=Kп/Tи=0.5582
[pic]
Переходной процесс
Перерегулирование – 20%
Время затухания – 20с
Степень затухания – 0.85
8.2 Выбор и расчет передаточной функции эквивалентного объекта
Настроечные коэффициенты для регулятора Р1 рассчитываются , как настройки для внутреннего контура . Настроечные коэффициенты для регулятора Р2 рассчитываются по передаточной функции эквивалентного объекта .
Сравнивая время затухания переходных процессов внутреннего и основного контуров определяем , что Wэкв соответствует виду :
Wэкв(s)=Wоб(s)/Wоб1(s) ,
где Wоб(s)=1*e-6*s/(13.824*s3*17.28*s2+7.2*s+1),
Wоб1(s)=1/(23.04*s2+9.6*s+1).
После проведенных расчетов получаем :
Wэкв(s)=(23.04*s2+9.6*s+1)*e-6*s/(13.824*s3*17.28*s2+7.2*s+1)
8.3 Расчет оптимальных настроек внешнего регулятора .
В программе Linreg вводим передаточную функцию эквивалентного объекта и получаем значения оптимальных настроек регулятора Р2 .
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: химическая реферат, курсовик, сборник изложений.
Категории:
Предыдущая страница реферата | 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 | Следующая страница реферата
Главная