Предыдущая страница реферата | 7  8  9  10  11  12  13  14  15  16  17 | Следующая страница реферата

Переходной процесс

Перерегулирование – 27%

Время затухания – 70с

Степень затухания – 1

Структурная схема одноконтурной системы по возмущающему
[pic] воздействию

W(s)=1/( W(s)об1=1/13.824*s3+17.28*s2+7.2*s+1

K=Kп=0.49

K/S=Kп/Tи=0.0916

[pic]

K=1,T=6

Перерегулирование – 85%

Время затухания – 70с

Степень затухания – 0.94

8. Расчет оптимальных настроек каскадной системы

8.1 Расчет настроек по внутреннему каналу

Передаточная функция объекта по внутреннему каналу имеет вид:

W(s)об1=1/23.04*s2+9.6*s+1

Расчет настроечных параметров регулятора производим методом Ротача в программе Linreg . Результаты :

Kп=4.396

Ти=7.875 wкр=0.3931

В пакете Siam смоделируем переходные процессы по управляющему и по возмущающему воздействию .

[pic]

Структурная схема внутреннего канала по управляющему воздействию

W(s)=1/(23.04*s2+9.6*s+1)

K=Kп=4.396

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: химическая реферат, курсовик, сборник изложений.





Предыдущая страница реферата | 7  8  9  10  11  12  13  14  15  16  17 | Следующая страница реферата