Предыдущая страница реферата | 5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15 | Следующая страница реферата

Wф(s)=Wов(s)/(Wоб(s)*Wр(s)) ,

где Wов(s) – передаточная функция канала по возмущению ,

Wоб(s) - передаточная функция объекта ,

Wр(s) - передаточная функция регулятора,

Находим значения передаточной функции фильтра для нулевой частоты :

Aф(0)=Aов(0)/(Aоб(0)*Aр(0))=0 Fф(0)=Fов(0)-

(Fоб(0)+Fр(0))=90

Находим значения передаточной функции фильтра для резонансной частоты

(w=0.14544):

Aф(w)=Aов(w)/(Aоб(w)*Aр(w))=0.072/(0.834*0.326)=0.265

Fф(w)=Fов(w)-(Fоб(w)+Fр(w))=141-(-130+(-52))=323=-37

В качестве компенсатора возмущения используем реальное дифференциальное звено : Wk(s)=Kв*Тв(s)/(Tв(s)+1)

Координаты компенсатора определяем геометрически .

Kв=ОД=0.32

Тв=(1/w)*sqrt(ОС/ДС)=8.876

Cмоделируем в пакете SIAM схему комбинированной системы c компенсатором .

[pic]

Структурная схема комбинированной системы с компенсатором

1.W(s)=0.599*s/(11.655*s2+6.467*s+1)

2.К=0.32

3.К=8.786,Т=8.786

4.К=-1

5.K/S=Kп/Tи=0.0958

6.K=Kп=0.51007

7.K=1,T=6

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: химическая реферат, курсовик, сборник изложений.





Предыдущая страница реферата | 5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15 | Следующая страница реферата