Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

Перерегулирование – 26%

Время затухания – 65с

Степень затухания – 1

Структурная схема одноконтурной системы по возмущающему
[pic] воздействию

W(s)=1/(14.583*s2+6.663*s+1)

K=Kп=0.51007

K/S=Kп/Tи=0.0958

[pic]

K=1,T=6

Перерегулирование – 82%

Время затухания – 65с

Степень затухания – 0.93

5. Расчет оптимальных настроек каскадной системы

5.1 Расчет настроек по внутреннему каналу

Передаточная функция объекта по внутреннему каналу имеет вид:

W(s)об1=1/19.576*s2+8.508*s+1

Расчет настроечных параметров регулятора производим методом Ротача в программе Linreg . Результаты :

Kп=4.06522

Ти=7.26837 wкр=0.4151

В пакете Siam смоделируем переходные процессы по управляющему и по возмущающему воздействию .

[pic]

Структурная схема внутреннего канала по управляющему воздействию

W(s)=1/(19.576*s2+8.508*s+1)

K=Kп=4.06522

K/S=Kп/Tи=0.5593

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: химическая реферат, курсовик, сборник изложений.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата