Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

В это уравнение подставляем значение t ,получаем график переходного процесса по основному каналу (аппроксимированная кривая разгона )

табл. 3.2 Аппроксимированная кривая разгона

[pic]

[pic] [pic] [pic] [pic]

При сравнении кривых разгона получаем максимальное отклонение :

(0.0966-0.0746)*100/0.0966=22.5%

4.Расчет оптимальных настроек регулятора одноконтурной системы

Важным элементом синтеза АСР технологического процесса является расчет одноконтурной системы регулирования . При этом требуется выбрать структуру и найти числовые значения параметров регуляторов . АСР образуется при сочетании объект регулирования и регулятора , и представляет собой единую динамическую систему.

Расчет настроек АСР методом Ротача.

Передаточная функция объекта по основному каналу имеет вид:

W(s)об=1*e-6*s/14.583*s2+6.663*s+1

В программе Linreg производим расчет оптимальных настроечных параметров

ПИ регулятора:

Kп=0.51007;

Tи=5.32345;

wкр=0.14544.

Cмоделируем в пакете SIAM переходные процессы одноконтурной системы по управляющему и по возмущающему воздействию.

[pic]

Структурная схема одноконтурной системы по управляющему воздействию

W(s)=1/(14.583*s2+6.663*s+1)

K=Kп=0.51007

K/S=Kп/Tи=0.0958

K=1,T=6

[pic]

Переходной процесс

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: химическая реферат, курсовик, сборник изложений.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата