Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

Для снятия кривой разгона по внутреннему каналу проводим такие же действия ,что и при снятии первой кривой. Полученную кривую разгона заносим в файл VIT2.После обработки кривой результаты заносим в таблицу /см. табл.
2.2/

табл 2.2 Нормированная кривая разгона

[pic] [pic] [pic]

2.3 Проведение эксперимента по каналу возмущения

Для снятия кривой разгона по каналу возмущения проводим такие же действия ,что и при снятии первой кривой. Полученную кривую разгона заносим в файл VIT2.После обработки кривой результаты заносим в таблицу

/см. табл. 2.3/

табл 2.3 Нормированная кривая разгона

[pic] [pic]

[pic]

3.Идентификация каналов и методом Симою и проверка аппроксимацию

3.1 Основной канал

В программе ASR по нормированной кривой разгона ( исключая запаздывание

) получим значения площадей :

F1=6.6627;

F2=14.5831;

F3=7.1130.

Т.о передаточная функция объекта:W(s)об=1/14.583*s2+6.663*s+1

Проведем проверку аппроксимации , т.е. найдем статическую ошибку нормированной кривой разгона от кривой разгона , полученной по переходному процессу . Воспользуемся преобразованиями по Карлону-

Хевисайда и теорему разложения .

В результате получим :

корни характеристического уравнения :14.583*S2+6.663*S+1=0

S1=-0.228+j0.128

S2=-0.228-j0.128

Вещественная часть корней отрицательна , следовательно можно сделать вывод об устойчивости объекта.

Переходной процесс объекта имеет вид :

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: химическая реферат, курсовик, сборник изложений.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата