Предыдущая страница реферата | 2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12 | Следующая страница реферата

[pic]

Переходной процесс

Перерегулирование – 29%

Время затухания – 9с

Степень затухания – 0.86

Структурная схема внутреннего канала по возмущаеющему
[pic] воздействию

W(s)=1/(19.576*s2+8.508*s+1)

K=Kп=4.06522

K/S=Kп/Tи=0.5593

[pic]

Переходной процесс

Перерегулирование – 21%

Время затухания – 13с

Степень затухания – 0.86

5.2 Выбор и расчет передаточной функции эквивалентного объекта

Настроечные коэффициенты для регулятора Р1 рассчитываются, как настройки для внутреннего контура . Настроечные коэффициенты для регулятора Р2 рассчитываются по передаточной функции эквивалентного объекта .

Сравнивая время затухания переходных процессов внутреннего и основного контуров определяем , что Wэкв соответствует виду :

Wэкв(s)=Wоб(s)/Wоб1(s) ,

где Wоб(s)=1*e-6*s/(14.583*s2+6.663*s+1),

Wоб1(s)=1/(19.576*s2+8.508*s+1).

После проведенных расчетов получаем :

Wэкв(s)=(19.576*s2+8.508*s+1)*e-6*s/(14.583*s2+6.663*s+1)

5.3 Расчет оптимальных настроек внешнего регулятора .

В программе Linreg вводим передаточную функцию эквивалентного объекта и получаем значения оптимальных настроек регулятора Р2 .

Kп=0.19898

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: химическая реферат, курсовик, сборник изложений.





Предыдущая страница реферата | 2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12 | Следующая страница реферата