Предыдущая страница реферата | 6  7  8  9  10  11  12  13  14  15  16 | Следующая страница реферата

8.W(s)=1/(14.583*s2+6.663*s+1)

9.К=-1

10.К=-1

[pic]

Переходной процесс

Перерегулирование – 8%

Время затухания – 60с

Степень затухания –0.56

7.Расчет оптимальных настроек регулятора одноконтурной системы реального объекта

Расчет настроек АСР методом Ротача.

Передаточная функция объекта по основному каналу имеет вид:

W(s)об=1*e-6*s/13.824*s3+17.28*s2+7.2*s+1

В программе Linreg производим расчет оптимальных настроечных параметров

ПИ регулятора:

Kп=0.49;

Tи=5.346;

wкр=0.1403.

Cмоделируем в пакете SIAM переходные процессы одноконтурной системы по управляющему и по возмущающему воздействию.

[pic]

Структурная схема одноконтурной системы по управляющему воздействию

W(s)=1/( W(s)об1=1/13.824*s3+17.28*s2+7.2*s+1

K=Kп=0.49

K/S=Kп/Tи=0.0916

K=1,T=6

[pic]

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: химическая реферат, курсовик, сборник изложений.





Предыдущая страница реферата | 6  7  8  9  10  11  12  13  14  15  16 | Следующая страница реферата