Предыдущая страница реферата | 8  9  10  11  12  13  14  15  16  17  18 | Следующая страница реферата

Определим передаточную функцию фильтра согласно формуле :

Wф(s)=Wов(s)/(Wоб(s)*Wр(s)) ,

где Wов(s) – передаточная функция канала по возмущению ,

Wоб(s) - передаточная функция объекта ,

Wр(s) - передаточная функция регулятора,

Находим значения передаточной функции фильтра для нулевой частоты :

Aф(0)=Aов(0)/(Aоб(0)*Aр(0))=0 Fф(0)=Fов(0)-

(Fоб(0)+Fр(0))=90

Находим значения передаточной функции фильтра для резонансной частоты

(w=0.14544):

Aф(w)=Aов(w)/(Aоб(w)*Aр(w))=0.769/(0.816*0.851)=1.13

Fф(w)=Fов(w)-(Fоб(w)+Fр(w))=-46-(-53+(-76))=83

В качестве компенсатора возмущения используем реальное дифференциальное звено : Wk(s)=Kв*Тв(s)/(Tв(s)+1)

Координаты компенсатора определяем геометрически .

Kв=ОД=7

Тв=(1/w)*sqrt(ОС/ДС)=1.018

Cмоделируем в пакете SIAM схему комбинированной системы c компенсатором .

[pic]

Структурная схема комбинированной системы с компенсатором

1.W(s)=1/(9*s2+6*s+1)

2.К=7

3.К=1.018,Т=1.018

4.К=-1

5.K/S=Kп/Tи=0.0916

6.K=Kп=0.49

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: химическая реферат, курсовик, сборник изложений.





Предыдущая страница реферата | 8  9  10  11  12  13  14  15  16  17  18 | Следующая страница реферата