Работа комбинированной автоматической системы управления
| Категория реферата: Рефераты по технологии
| Теги реферата: оформление курсовой работы, курсовые работы бесплатно
| Добавил(а) на сайт: Секлетея.
Предыдущая страница реферата | 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 | Следующая страница реферата
7.K=1,T=6
8.W(s)=1/(13.824*s3*17.28*s2+7.2*s+1)
9.К=-1
10.К=-1
[pic]
Переходной процесс
Перерегулирование – 56%
Время затухания – 70с
Степень затухания –0.93
10. Анализ переходных процессов
10.1 Анализ переходных процессов модели
Для того чтобы сделать анализ составляется сводная таблица переходных процессов
|Cхема регулирования |по | | |по | | |
| |управл| | |возмущ| | |
| |ению | | |ению | | |
| |перере|время |степен|перере|время |степен|
| |- | |ь |- | |ь |
| |гулиро|регули|регули|гулиро|регули|регули|
| |в |р |р |в |р |р |
|одноконтурная |26 |65 |1 |82 |65 |0.93 |
|каскадная |72 |150 |0.42 |31 |110 |0.23 |
|комбинированная без | | | |7 |35 |0.86 |
|компенсатора | | | | | | |
|комбинированная с | | | |8 |60 |0.56 |
|компенсатором | | | | | | |
По данным полученным в результате расчетов можно сделать вывод , что лучше справляется с регулированием каскадная АСР без компенсатора возмущения .
10.2 Анализ переходных процессов реального обьекта
|Cхема регулирования |по | | |по | | |
| |управл| | |возмущ| | |
| |ению | | |ению | | |
| |перере|время |степен|перере|время |степен|
| |- | |ь |- | |ь |
| |гулиро|регули|регули|гулиро|регули|регули|
| |в |р |р |в |р |р |
|одноконтурная |27 |70 |1 |85 |70 |0.94 |
|каскадная |57 |150 |0.9 |30 |120 |0.23 |
|комбинированная без | | | |87 |65 |0.95 |
|компенсатора | | | | | | |
|комбинированная с | | | |56 |70 |0.93 |
|компенсатором | | | | | | |
По данным полученным в результате расчетов можно сделать вывод , что лучше справляется с регулированием каскадная АСР c компенсатором возмущения .
11. Перечень файлов
VIT1 – кривая разгона по основному каналу
VIT2 - кривая разгона по внутреннему каналу
VIT3 - кривая разгона по каналу возмущения
VIT_1 - аппроксимированная кривая разгона по основному каналу
VIT_2 - аппроксимированная кривая разгона по внутреннему каналу
VIT_3 - аппроксимированная кривая разгона по каналу возмущения
S_ODN_U – структурная схема одноконтурной системы по управлению
S_ODN_V - структурная схема одноконтурной системы по возмущению
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: химическая реферат, курсовик, сборник изложений.
Категории:
Предыдущая страница реферата | 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 | Следующая страница реферата
Главная