Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

y(t)=1+2.046*cos(4.202-0.128*t)*e-0.228*t

В это уравнение подставляем значение t ,получаем график переходного процесса по основному каналу (аппроксимированная кривая разгона )

табл. 3.1 Аппроксимированная кривая разгона

[pic] [pic] [pic] [pic]

[pic]

Сравнение нормированной кривой разгона и полученного переходного процесса по основному каналу и будет являться проверкой аппроксимации объекта управления.

Расчетная формула : (h(t)-y(t))*100/h(y)

Максимальное отклонение составляет (0.0533-0.0394)*100/0.0533=26%

Полная передаточная функция ( включая звено чистого запаздывания ) имеет вид: W(s)об=1*e-6*s/14.583*s2+6.663*s+1

3.2 Внутренний канал

В программе ASR по нормированной кривой разгона получим значения площадей

F1=8.508;

F2=19.5765;

F3=0.4436.

Т.о передаточная функция объекта:

Проведем проверку аппроксимации , т.е. найдем статическую ошибку нормированной кривой разгона от кривой разгона , полученной по переходному процессу . Воспользуемся преобразованиями по Карлону-

Хевисайда и теорему разложения .

В результате получим :W(s)об1=1/19.576*s2+8.508*s+1

корни характеристического уравнения :19.576*S2+8.508*S+1=0

S1=-0.21731+j0.06213

S2=-0.21731-j0.06213

Вещественная часть корней отрицательна , следовательно можно сделать вывод об устойчивости объекта.

Переходной процесс объекта имеет вид :

y(t)=1+3.638*cos(4.434-0.062*t)*e-0.217*t

В это уравнение подставляем значение t ,получаем график переходного процесса по основному каналу (аппроксимированная кривая разгона )

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: химическая реферат, курсовик, сборник изложений.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата