Работа комбинированной автоматической системы управления
| Категория реферата: Рефераты по технологии
| Теги реферата: оформление курсовой работы, курсовые работы бесплатно
| Добавил(а) на сайт: Секлетея.
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | Следующая страница реферата
табл. 3.2 Аппроксимированная кривая разгона
[pic] [pic] [pic] [pic] [pic] [pic]
[pic]
При сравнении кривых разгона получаем максимальное отклонение :
(0.0345-0.0321)*100/0.0345=7%
3.3 Канал по возмущению
В программе ASR по нормированной кривой разгона получим значения площадей
F1=5.8678;
F2=8.1402
F3=-4.8742.
Составляем систему уравнений:
a1=5.868+b1
a2=8.14+b1*5.688
0=-4,874+b1*8.14
Откуда b1=0.599 , a1=6.467 , a2=11.655
Т.о передаточная функция объекта:W(s)ов=0.599*s/11.655*s2+6.467*s+1
Проведем проверку аппроксимации , т.е. найдем статическую ошибку нормированной кривой разгона от кривой разгона , полученной по переходному процессу . Воспользуемся преобразованиями по Карлону-
Хевисайда и теорему разложения .
В результате получим :
корни характеристического уравнения :11.655*S2+6.467*S+1=0
S1=-0.27743+j0.09397
S2=-0.27743-j0.09397
Вещественная часть корней отрицательна , следовательно можно сделать вывод об устойчивости объекта.
Переходной процесс объекта имеет вид :
y(t)=1+2.605*cos(4.318-0.094*t)*e-0.277*t
Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: химическая реферат, курсовик, сборник изложений.
Категории:
Предыдущая страница реферата | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | Следующая страница реферата
Главная