"Работа комбинированной автоматической системы управления "

Содержание

1.Задание

2.Проведение эксперимента

3.Индентификация каналов методом Симою и проверка аппроксимации

4.Расчет оптимальных настроек регулятора одноконтурной системы

5.Расчет оптимальных настроек регулятора каскадной системы

6.Расчет компенсирующего устройства

7.Расчет оптимальных настроек регулятора одноконтурной системы реального объекта

8.Расчет оптимальных настроек регулятора каскадной системы реального объекта

9.Расчет компенсирующего устройства реального объекта

10.Анализ переходных процессов

11.Перечень файлов

12.Список программного обеспечения
1.Задание

Исследовать работу комбинированной автоматической системы управления в целом и её отдельных контуров. Провести расчет оптимальных настроечных параметров регуляторов САР и провести реализацию полученных результатов на реальном объекте – Ремиконт-120.

Комбинированная система управления

1 – основной канал (Wоб(S));

2 – внутренний канал (Wоб1(S));

3 – канал по возмущению (Wов(S)).
2.Проведение эксперимента

Для проведения эксперимента на Р-120 собираем 3 модели: по основному каналу, по внутреннему каналу и по каналу возмущения.

2.1 Проведение эксперимента по основному каналу

Для снятия кривой разгона подаем на алгоблок 1.1 возмущающее воздействие амплитудой 10% и снимаем с этого алгоблока кривую разгона
.Заносим кривую в файл VIT1.После интерполяции по 5 точкам и нормирование получаем кривую разгона , представленную в таблице /см. табл. 2.1/

[pic] [pic]

[pic]
2.2 Проведение эксперимента по внутреннему каналу

[pic]