Предыдущая страница реферата | 4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14 | Следующая страница реферата

[pic],

(инерционной звено с запаздыванием).

Параметры передаточной функции:

К - коэффициент усиления,

Т - постоянная времени,

( - запаздывание.
Коэффициентом усиления называется величина, показывающая, во сколько раз данное звено усиливает входной сигнал (в установившемся режиме), и равна отношению выходной величины у в установившемся режиме ко входной величине х:

[pic],
Установившееся значение выходной величины ууст - это значение у при t ( (.
Запаздыванием ( называется промежуток времени от момента изменения входной величины х до начала изменения выходной величины у.
Постоянная времени Т может быть определена несколькими методами в зависимости от вида передаточной функции. Для рассматриваемой передаточной функции 1-го порядка Т определяется наиболее просто: сначала проводится касательная к точке перегиба, затем находятся точки пересечения с осью времени и асимптотой yуст; время Т определяется как интервал времени между этими точками.

В случае, если на графике между точкой перегиба имеется вогнутость, определяется дополнительное запаздывание (доп, которое прибавляется к основному: ( = ( + (доп.

2.7. Частотные характеристики.

2.7.1 Определение частотных характеристик.

Известно, что динамические процессы могут быть представлены частотными характеристиками (ЧХ) путем разложения функции в ряд Фурье.

Предположим, имеется некоторый объект и требуется определить его ЧХ.
При экспериментальном снятии ЧХ на вход объекта подается синусоидальный сигнал с амплитудой Авх = 1 и некоторой частотой (, т.е.

x(t) = Авхsin((t) = sin((t).

Тогда после прохождения переходных процессов на выходе мы будем также иметь синусоидальный сигналтой же частоты (, но другой амплитуды

Авых и фазы (:

у(t) = Авыхsin((t + ()

При разных значениях ( величины Авых и (, как правило, также будут различными. Эта зависимость амплитуды и фазы от частоты называется частотной характеристикой. Виды ЧХ:

. АФХ - зависимость амплитуды и фазы от частоты

(изображается на комплексной плоскости);

. АЧХ - зависимость амплитуды от частоты;

. ФЧХ - зависимость фазы от частоты;

. ЛАХ, ЛАЧХ - логарифмические АЧХ.

На комплексной плоскости входная величина x = Авх.sin((t) для каждого момента времени ti определяется вектором х на комплексной плоскости.

Этот вектор имеет длину, равную Авх, и отложен под углом (ti к действительной оси. (Re - действительная ось, Im - мнимая ось)

Тогда величину х можно записать в комплексной форме х(t) = Авх(cos((t) + j.sin((t)), где j = [pic]- мнимая единица.

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: решебник по русскому класс, контрольная работа 8.





Предыдущая страница реферата | 4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14 | Следующая страница реферата