Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

Построенные по результатам счета графики не должны иметь разрывов.

Последняя проверка производится путем сравнения результатов счета на
ЭВМ с результатами графоаналитического решения задания,для чего механизм изображается в масштабе 1:10 в момент времени t=(N+1) ((t ((N+2)-я строка таблицы счета). Для этого положения необходимо найти мгновенные центры скоростей звеньев, их угловые скорости, изобразить векторы скоростей точек, в которых соединяются звенья, указать направление вращения звеньев.
Результаты этого решения должны быть близкими с результатами решения задачи на ЭВМ, содержащимися в строке таблицы счета.

Пример выполнения задания.

(вариант 31, n=1, N=2)

1. Постановка задачи. Рассматривается плоский механизм с двумя степенями свободы. Движение точки М задано: Vмx=0, Vмy=Vsin(pt+().

Дано: (=4,35рад; DA=r1=0,953м; BC=r3=0,457м;

BM=2r3; AB=r2=0,847м; (1(0)=1,63рад; (2(0)=3,37рад;

(3(0)=2,87рад; CP=0,5r3; V1=4,5м/c; (=0,02рад;

(=0,48c; (t=0.02c; p=13,08c-1.

[pic]

2. Составление уравнений движения. Составляются уравнения для четырех неизвестных угловых скоростей звеньев (1z, (2z, (3z, (4z. При заданном движении точки М они определяются из уравнений внешних связей, налагаемых на механизм. На данный механизм наложены связи: VDx=0, VDy=0,
Vpx=0, Vpy=0, Vcy=0. (5)

При вычислении скорости точки С последовательно определяются скорости точек в соответствии с графом М[pic]В[pic]С,при вычислении скорости точки
Р - в соответствии с графом М[pic]В[pic]С[pic]Р,при вычислении скорости точки D4 - в соответствии с графом М[pic]В[pic]А[pic]D или
Р[pic]С[pic]В[pic]А[pic]D или С[pic]В[pic]А[pic]D.

Составляются все возможные варианты векторных уравнений

[pic][pic][pic] (6)

[pic] (7)

[pic] (8)

[pic] (9)

[pic] (10)

Проецируя обе части уравнений на оси координат X и Y с учетом
(5) получим систему алгебраических уравнений для определения
(iz(i=1,2,3,4). Уравнение (6) проецируется на ось Y, так как Vcy=0, то

[pic]Vmy+(3z(2r3(cos((3+()+(3z(r3(сos((3+[pic])=0
(11)

Уравнение (7) проецируется на оси X и Y, так как Vpx=0 и Vpy=0, то

0 - (3z(2r3(sin((3+() - (3z(r3(sin((3+[pic]) - (4z(0,5r3(sin[pic](=0

(12)

VMy + (3z(2r3(cos((3+() + (3z(r3(cos((3+[pic]) + (4z(0,5r3(cos[pic](=0
(13)

Уравнение (8) проецируется на оси X и Y, так как. VDx=0 и VDy=0, то

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: реферат решение, изложение по русскому языку 7.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата