Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата

0 - (3z(2r3(sin((3+() - (2z(r2(sin((2(() - (1z(r1(sin((1+()=0

(14)

Vmy + (3z(2r3(cos((3+() + (2z(r2(cos((2(() + (1z(r1(cos((1+()=0
(15)

Уравнение (9) проецируется на оси X и Y, так как

VDx=0, VOy=0, VPx-0, VPy=0, то

( (4z(0.5r3(sin[pic] - (3z(r3(sin((3 - [pic]) - (2z(r2(sin((2 -
()((1z(r1(sin((1+()=0

(16)

(4z(0.5r3(cos[pic]+(3z(r3(cos((3 - [pic])+(2z(r2(cos((2 -
()+(1z(r1(cos((1+()=0

(17)

Уравнение (10) проецируется на ось Y, так как VDx=0, VDy=0 и
VCy=0, то

(3z(r3(cos((3 -[pic])+ (2z(r2(cos((2 -() + (1z(r1(cos((1+()=0

(18)

Из составленных уравнений связей выбираем 4, позволяющих наиболее простым путем произвести преобразования и выразить одни неизвестные через другие. В данном случае это уравнения (11), (12), (16), (18), которые с учетом формул приведения запишутся в следующем виде:

[pic]

VMy - 2(3z(r3(cos(3 - (3z(r3(sin(3=0

2(3z(r3(sin(3 - (3z(r3(cos(3+0,5((4z(r3=0
(19)

( 0,5((4z(r3+(3z(r3(cos(3+(2z(r2(sin(2+(1z(r1(sin(1=0

(3z(r3(sin(3 - (2z(r2(cos(2 - (1z(r1(cos(1=0

Система уравнений (19) может быть разрешена относительно (iz:

[pic]

[pic] [pic]

[pic]

(4z=2(3z(cos(3 - 2sin(3)

(20) [pic][pic] [pic] [pic][pic]

[pic]

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: реферат решение, изложение по русскому языку 7.





Предыдущая страница реферата | 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11 | Следующая страница реферата