Автоматические устройства

| Категория реферата: Остальные рефераты
| Теги реферата: шпаргалки по управлению, контрольная 3
| Добавил(а) на сайт: Kozlitin.

(57)

Из уравнений (52), (53), (54)

MDz=YA(r1(cos(1

MBz=YA(r2(cos(2

(58)

MBz=(ФY - G)(2r3(cos(3+YC(r3(sin(3

Из уравнений (57), (58)

YC=YA - G+ФY

YA(r2(cos(2=(ФY- G)(2r3(cos(3+YA(r3(sin( + (ФY - G)(r3(sin(3

YA(r2 cos(2 - r3sin(3)=(ФY - G)(2r3 cos(3+r3sin(3)

[pic],

MBz=[pic],

MDz=[pic]. (59)

или из уравнений (58)

MDz=MBz[pic]
(60)

3. Составление кинематических уравнений.

Кинематические уравнения (39) заимствуются из ранее решенных задач и с учетом того,что VMx=0; VMy=V sin kt, запишутся:

(3z=[pic] ,

Vcx=(3z(r3(2sin(3 - cos(3),
(61)

(1z=[pic],

(2z=[pic].

Дополним (61) уравнениями:

[pic]=(1z; [pic]=(2z; [pic]=(3z,

(62)

4. Вычисление мощности двигателей управления.

Рекомендуем скачать другие рефераты по теме: реферат решение, изложение по русскому языку 7.

Claw.ru | Остальные рефераты | Автоматические устройства