Предыдущая страница реферата | 3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13

NB=MBz((2z - (3z)
(63)

ND=MDz((1z, (64)

5. Решение задачи и обработка результатов.

Вычисления в силу уравнений (59), (60), (61), (62) проводятся на
ЭВМ. Для интегрирования уравнений (61), (62) используется конечноразностная схема Эйлера с шагом интегрирования, равным шагу печати (t=0,07c.

По результатам решения задачи строятся графики (1(t), (1z(t),
(2z(t), (3z(t), MBz(t), MDz(t).

Для вычисления мощности двигателей из таблицы счета выбираются значения угловых скоростей и моментов упрвления для t=0,56c. Эти значения подставляются в (63), (64).

6. Контроль решения.

Графики не должны иметь разрывов. При t=0 и t=(3 угловые скорости близки к нулю. Результаты графоаналитической проверки для момента времени t=0,56c близки результатам счета на ЭВМ.

Литература.

1. Красковский Е.Я., Дружинин Ю.А., Филатов Е.М., Расчет и конструирование механизмов приборов и вычислительных систем. Учебное пособие для приборостроительных специальностей вузов. -M; Высш.шк., 1991-
480с.

2. Механика промышленных роботов; Учебное пособие для вузов: в 3 кн./Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева, М. Высш.шк., 1988.

3. Бурдаков С.Ф. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов. Учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по специальности: ” Робототехнические системы и комплексы ”/С.
Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев М.: Высш.шк., 1988.

4. Камышный Н. М., Автоматизация загрузки станков - М.;
Машиностроение, 1977.- 287c.

5. Красников В. Д., Промышленные роботы и манипуляторы: Учебное пособие Ростов-на-Дону: Институт с/x машиностроения, 1981 - 148c.

6. Новожилов И. В., Зацепин М. Ф. Типовые расчеты по теоретической механике на базе ЭВМ. Учебное пособие для вузов. - М.: Высш.шк., 1986 - 264 с.

Скачали данный реферат: Искрицкий, Вениамин, Suprunov, Zagrjazhskij, Чупов, Каздоя.
Последние просмотренные рефераты на тему: реферат отрасль, онегин сочинение, атанасян решебник, диплом государственного образца.





Предыдущая страница реферата | 3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13